步进电机驱动器参数设置，步进电机驱动器ENA+代表什么?

使用TMC5130 的优点包括：易于使用、采用256 微步的电机精度、低电机噪声（无噪声隐藏斩波器）、无传感器失速检测(stallGuard2)、无步数损失、dcStep 和CoolStep、UART 或SPI 控制接口高效率、高电压范围、小外形尺寸和低部件数量。配置完成后，可以通过给出目标位置、命令归位序列或给出目标速度来驱动电机。

它将使200 全步进电机在一个方向旋转10 圈，在另一个方向旋转10 圈，具体取决于步进电机接线。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用USB 电缆将其连接到计算机，或使用交流转直流适配器或电池为其供电即可开始使用。如果您想减少BOM 数量（有时还需要更多功能），我建议您查看步进电机驱动器。如果驱动步进电机的电压高于MCU输出的电压，则需要添加另一个晶体管来控制PNP晶体管。