电机驱动器工作原理，电机驱动芯片

近年来，世界电机年产量约为100亿台，其耗电量约占世界总耗电量的50%。简单分析不同的电机驱动电路模式，并以L298N电路为例进行说明。我们通过帮助您创建更精确和高带宽的位置、扭矩和速度控制，为您的创新电机控制设计提供支持。在此设计中，每个TMS320F280049 或TMS320F280025 实时控制器充当分布式轴的实时控制器，控制电机的电流控制环路。

在起动性能、额定工作点峰值效率、高效工作面积比、重量功率密度等方面，永磁同步电机均优于直流电机、异步电机、开关磁阻电机和无刷直流电机。在电动汽车中，一般要求电机的输出功率保持恒定，即电机的输出功率不随着车速的增加而变化。这就要求当电机速度增加时电压保持恒定。永磁同步电机的输出特性曲线如下图所示【不太明白】。电流传感器用于检测电机的实际电流，包括母线电流和三相交流电流。

1、电机驱动器工作原理

电机极槽配合优化：永磁电机低频范围内的振动噪声与电机极槽等设计参数有关。选择合理的极槽可以降低电机的低频噪声。橡树岭实验室在2017年开发了一款电机产品，这款电机是铁氧体永磁同步电机。转子采用双层SPOKE结构。经过测试，这款峰值功率为103kw的电机，扭矩密度比prius2010还要高。提高了10%，最高速度提高了20%。当使能引脚为高电平时，电机开始工作；当使能引脚为低电平时，电机停止工作。

2、电机驱动控制器

驾驶员挂入D 档并踩下油门踏板。此时，档位信息和加速度信息通过信号线传输至整车控制器VCU。 VCU通过CAN线将驾驶员的操作意图传输给驱动电机控制器MCU，然后驱动电机控制器MCU结合旋转变压器传感器信息（转子位置），然后向永磁体的定子提供三相交流电同步电机。三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。

3、电机驱动模块

可在低速下快速输出最大扭矩，满足电动汽车快速启动和爬坡的需求；可高速输出恒功率，调速范围大，满足电动汽车加速和超车的需求。如果按照9000rpm时103kw的峰值工况计算，电机的功率密度达到10.3kw/L，成本降低至4.4$kw。其采用的核心创新是无稀土技术和自动优化算法。

需要实现设计人员可以轻松使用的高效驱动控制算法，例如将经过硬逻辑处理的控制算法应用于驱动器IC。这个数据听起来有些出乎意料，但我们拆开来看，电脑硬盘和光驱都有散热风扇，电机也被用在我们身边使用的洗衣机、冰箱、空调、混合动力汽车等物品上。你就可以理解为什么这个数字这么大了。